CONCEPT LINIE Schleifline mit KUKA Roboter

• Abmessungen der Arbeitsfläche: 5000 x 900 mm

 

• KUKA KR10 R1100-2 Industrieroboter
  • Seriennummer: 4556159
  • Baujahr: 2022
  • max. Traglast: 10 kg
  • Reichweite: 1101 mm
  • Achsbewegung:
    • A1: 0°
    • A2: -105°
    • A3: +156°
    • A4: 0°
    • A5: +39°
    • A6: 0°

Die Maschine ist nach dem Prinzip der Rotationsroboter-Bearbeitung aufgebaut, einem Robotersystem für das Schleifen, das selbständig und automatisch den Weg der Bearbeitung des Holzteils auswertet. Sie kann verschiedene Formen bearbeiten und lässt sich leicht an andere Anwendungen, wie z. B. Lackierarbeiten, anpassen. Die Maschine wurde in serbisch-italienischer Zusammenarbeit entwickelt und zur Feinabstimmung gebracht, als aufgrund von Änderungen in der Organisation des Unternehmens damit aufgehört wurde. Die Arbeiten wurden 2022 aufgenommen, aber die Maschine ist eigentlich neu und bereit, fertiggestellt oder in eine automatisierte Lackieranlage umgewandelt zu werden.

Der Prozess beginnt damit, dass der Arbeiter Daten über das zu verarbeitende Material eingibt und damit die Formel auswählt, dann das Werkstück in die Ausgangsposition bringt und den Prozess aktiviert. Der PC sammelt die Informationen des Anwenders und stellt die Kommunikation mit der SPS her, die das Werkstück dann über ein Förderband ausliefert.

Nach der Positionierung des Objekts erzeugt der Computer das Kamerabild und generiert nach der Verarbeitung mit Hilfe der Software ROSE-AP einen Pfad, der während der Verarbeitung an den Roboter gesendet wird. Neben der Bahn, die er abfahren soll, erhält der Roboter aus der Formel auch Informationen über die gewünschte Kraft, die Anzahl der Umdrehungen und die Geschwindigkeit. Durch die Überwachung der Werte mit Sensoren in Echtzeit, führt der Roboter eine Bewegungskorrektur in Bezug auf die zu bearbeitende Oberfläche durch und steuert mit den Informationen aus der Formel den automatischen Schwingschleifer.
 

• schauen Sie sich gerne auch die Videos zu dieser Maschine an